简要讲述RV减速机对机器人的重要性-海洋传动

返回首页| 网站地图
18894985885
热门点击:
简要讲述RV减速机对机器人的重要性
发布时间:2019/4/2 15:46:27 来源:海洋传动
  机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机,轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言,每台机器人使用4.5台RV减速器。

  机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机,轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言,每台机器人使用4.5台RV减速器。

  工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?

  工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序。为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。

  RV减速机在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。
  此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。
<b>RV减速机</b>

  RV减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

  与通用RV减速机相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

  大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速机和谐波减速器。相比于谐波减速器,RV减速机具有更高的刚度和回转精度。

  因此在关节型机器人中,一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

  同时,RV减速机较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速机,因此,该种RV减速机在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

浏览更多关于RV减速机 的相关内容

企业简介|企业文化|产品目录|销售网络|售后承诺|生产设备|联系方式|谷歌地图|
主营产品:螺旋丝杆升降机,丝杆升降机,滚珠丝杠升降机,蜗轮升降机,RV减速机,蜗轮丝杆升降机,螺旋升降机
公司名称:河北海洋传动机械制造有限公司 公司地址:河北省吴桥县东宋门开发区 电话:0317-7233222 
传真:0317-7236222 网址:http://www.qsreducer.com 
海洋传动 2014(C)版权所有 并对网站所有内容保留释权 冀ICP备09029999号-8  

冀公网安备13092802000153号

PowerBy:速贝·网搜宝 网站建设:中科四方 技术支持:速贝