介绍RV减速机的原理及特点-海洋传动

　　RV减速器用于大扭矩机器人腿、腰、肘三个关节。对于大负载的工业机器人，RV用于一轴、二轴和三轴。与谐波减速器相比，RV减速器的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速器具有较高的疲劳强度、刚度和寿命，与谐波传动不同，随着使用时间的增加，运动精度会显著降低，其缺点是重量大、尺寸大。

　　一、减速机的原理

　　蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮减速机具有更高的效率。而且振动小、噪音低、能耗低。

　　RV减速机性能特点

　　1. 箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性。

　　2. 能耗低，性能越，斜齿轮减速机效率高达95%以上。

　　3. 精密RV减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内;外啮合;功率分流。

　　4. 精密RV减速机振动小，噪音低，节能高。

　　5. 节省空间，可靠耐用，承受过载能力高。

　　6. 齿轮箱紧凑的驱动形式确保高扭矩传输能力。

　　以上内容就是我为大家总结的RV减速机的介绍，相信大家经过我的介绍，已经解答了各位心中的疑惑或者问题。