RV减速器用于大扭矩机器人腿、腰、肘三个关节。对于大负载的工业机器人,RV用于一轴、二轴和三轴。与谐波减速器相比,RV减速器的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速器具有较高的疲劳强度、刚度和寿命,与谐波传动不同,随着使用时间的增加,运动精度会显著降低,其缺点是重量大、尺寸大。
一、减速机的原理
蜗杆减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从交通工具的船舶、汽车、机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟表等等。其应用从大动力的传输工作,到小负荷,的角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器,构成的多级减速器可获得非常低的输出速度,是斜齿轮级和蜗齿级的组合,比纯单级蜗轮减速机具有更高的效率。而且振动小、噪音低、能耗低。
RV减速机性能特点
1. 箱体采用球墨铸铁,大大提高了箱体的钢性及抗震性。
2. 能耗低,性能越,斜齿轮减速机效率高达95%以上。
3. 精密RV减速机采用渐开线行星齿轮传动,合理利用内;外啮合;功率分流。
4. 精密RV减速机振动小,噪音低,节能高。
5. 节省空间,可靠耐用,承受过载能力高。
6. 齿轮箱紧凑的驱动形式确保高扭矩传输能力。
以上内容就是我为大家总结的RV减速机的介绍,相信大家经过我的介绍,已经解答了各位心中的疑惑或者问题。
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