二次包络减速机中包络环面蜗杆传动主要种类有:平面一次包络环面蜗杆传动。
平面二次包络环面蜗杆传动;锥面二次包络环面蜗杆传动。
以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而展成包络环面蜗杆称为平面包络环面蜗杆,这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动,称为平面一次包络环面蜗杆传动。
斜齿平面蜗杆传动是由日本左藤于1952年发明的,适用于中、小传动比(i=10--40)。
该平面包络蜗杆的形成过程称为第一次包络,如果以此包络环面蜗杆为产形轮再展成一个蜗轮,其过程称为第二次包络,平面包络环面蜗杆与由它展成的蜗轮构成的传动,称为平面二次包络环面蜗杆传动(即SG-71型蜗杆传动)。
二次包络减速机传动主要特征是:同时接触齿数多;蜗杆齿面可淬硬磨削;齿面接触面积较大,并有瞬时双线接触,接触线总长度长;综合曲率半径大,接触应力小;啮合润滑角大,啮合中容易形成动压油膜。
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