目前，我国生产的包络环面蜗轮蜗杆副主要有以下几种：平面一次包络环面蜗轮蜗杆副；平面二次包络环面蜗轮蜗杆副；锥面二次包络环面蜗轮蜗杆副等。以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而展成包络环面蜗杆称为平面包络环面蜗杆
,这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，称为平面一次包络环面蜗轮蜗杆传动。其中直齿平面蜗轮蜗杆传动是由美国格里森公司
wildharber于
1922发明的，用于大传动比场合；斜齿平面蜗轮蜗杆传动是由日本左藤于
1952年发明的，适用于中、小传动比，最小传动比
I=10。该平面包络蜗杆的形成过程称为第一次包络，如果以此包络环面蜗杆为产形轮再展成一个蜗轮，其过程称为第二次包络，平面包络环面蜗杆与由它展成的蜗轮构成的传动，称为平面二次包络环面蜗轮蜗杆传动。平面二次包络环面蜗杆副与普通圆柱蜗杆及直廓环面蜗杆相比较，具有接触齿数多、蜗杆齿面可淬硬精确磨削、齿面硬度高、齿面光洁、精度高、齿面接触面较大，并有瞬时双线接触、接触线总长度长、综合曲率半径大、接触应力小、啮合润滑角大，啮合中容易形成动压油膜，减少齿面磨损。
由于平面二次包络蜗轮蜗杆传动具有上述优点，因此，自该传动诞生以来，很快在
全国各行各业中被推广，现已大量应用于冶金设备，并在造船、采矿、机械、建筑、
军工、化工等各行业中采用，受到普遍欢迎。
平面二次包络环面蜗杆副的形成原理：
A、平面二次包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动 ：
1、 第一次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动，包络出蜗杆的螺旋齿面；
2、 第二次包络运动是以第一次包络运动形成螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。
B、啮合过程有以下特点：
1、 蜗杆轴向齿廓呈弧分布，同时接触齿数：3—7个齿；
2、 蜗杆齿面经硬化处理后精确磨削而成，齿面硬度：HRC》50，粗糙度Ra《0.8 ；
3、 加工工艺过程和成形过程完全一致，能够可靠的保证制造精度和啮合的理论状态；
4、 齿面接处面积大于：70% ；
5、 蜗轮齿面上每时每刻都有：两条同时出现的沿齿宽方向不断从两端向中间推进的：接触线，而且接触线与相对速度方向的夹角接近90度 ；
6、 齿面润滑角度大、动压油膜的形成及保持性好。
但由于在多头小速比的场合，平面二次包络环面蜗轮蜗杆会产生蜗杆齿面根切和边齿齿顶变尖等现象，而且头数越多越严重，因此，一般速比不能小于
8，按正常情况只能做到
4个头
