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XWD摆线针轮减速机尺寸详细说明
发布时间:2016/6/2 15:19:08 来源:海洋传动
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
 
系列
机座
外形尺寸
安装尺寸
输出轴尺寸
输入轴尺寸
H
M
N
DC
A
LI
C
G
R
E
F
V
n-d
D
e
b
h
s
t
D1
e1
b1
h1
t1
B
12
180
120
185
170
215
165
100
108
15
90
150
38
4-11
30
35
8
33
M8
26
15
22
5
17
12
15
245
150
290
215
282
216
140
178
20
100
250
55
4-14
35
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M8
30
18
28
6
20.5
14.5
18
270
195
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245
352
276
150
202
22
145
290
60
4-18
45
74
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48.5
M8
39.5
22
36
6
24.5
18.5
22
360
250
410
300
422
316
160
245
25
150
370
75
4-18
55
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M10
49
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45
8
33
26
27
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430
360
490
383
200
170
30
275
380
80
4-22
70
105
20
74.5
M12
62.5
35
54
10
38.5
30
33
542
440
530
435
629
464
250
195
35
380
480
85
4-26
90
130
25
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M16
81
45
82
14
48.5
39.5
39
619
560
620
510
736
556
290
250
40
480
560
90
4-26
100
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M20
90
50
82
14
53.5
44.5
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600
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594
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295
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165
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116
M24
100
55
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16
59
49
55
880
810
880
705
960
733
420
397
50
330×2
800
140
6-35
130
200
32
138
M30
119
70
105
20
74.5
62.5
65
1008
900
1030
920
1120
1152
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