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蜗杆传动强度计算方法
发布时间:2016/6/2 15:19:17 来源:海洋传动
蜗杆减速箱蜗杆变速器传动中,在蜗杆与蜗轮的啮合点C上,作用着大小相等、方向相反的法向力Fn。这法向力Fn可以分解成三个互相垂直的分力:切向力Ft、轴向力Fx及径向力Fr。由于蜗杆轴与蜗轮轴交错成90°,故蜗杆切向力Ft1等于蜗轮轴向力Fx2,蜗杆轴向力Fx1等于蜗轮切向力Ft2,蜗杆径向力Fr1等于蜗轮径向力Fr2。它们分别是一对作用力与反作用力。
(一)受力分析

  图3-57所示的蜗杆传动中,在蜗杆与蜗轮的啮合点C上,作用着大小相等、方向相反的法向力Fn。这法向力Fn可以分解成三个互相垂直的分力:切向力Ft、轴向力Fx及径向力Fr。由于蜗杆轴与蜗轮轴交错成90°,故蜗杆切向力Ft1等于蜗轮轴向力Fx2,蜗杆轴向力Fx1等于蜗轮切向力Ft2,蜗杆径向力Fr1等于蜗轮径向力Fr2。它们分别是一对作用力与反作用力。即:

Ft1=Fx2=2T1/d1     (3-66)

Ft2=Fx2=2T1/d2     (3-67)

Fr2=Fr1=Ft2tga      (3-68)

   式中 T1T2--分别为作用在蜗杆与蜗轮上的转矩,T2=iT1
     i--蜗杆传动的传动比;
     h--蜗杆传动效率;
     d1d2--分别为蜗杆与蜗轮的分度圆直径;
     a--压力角,通常 a=20°。

(二)齿面接触强度计算

  蜗杆一般为钢制,其强度较高,通常不损坏,故一般不进行强度计算。

  蜗轮多数由青铜制造,青铜的强度与硬度比钢差。蜗轮轮齿损坏形式与齿轮相似,有齿面磨损、胶合、点蚀及齿根折断。其中胶合及磨损破坏较为常见。

  胶合,磨损随滑动速度及接触应力的增大而加剧,为此,除选用减摩性材料和保证良好润滑外,还必须限制接触应力。因此,蜗轮齿面接触强度计算是蜗杆传动的重要部分。它的设计公式为

  (3-69)

  式中 T2--作用在蜗轮上的转矩,N·mm;
     K--载荷系数,K=1~1.4。当载荷平稳,滑动速度 vs小于等于3m/s及精度较高时,取低值。
     [s]H--蜗轮的许用接触应力,MPa,见表3-24。

表3-24 蜗轮的许用接触应力[s]H MPa

灰铸铁或强度极限 sb≥300MPa的青铜蜗轮
配对材料
滑动速度(m/s)
蜗杆
蜗轮
0.25
0.5
1
2
3
4
20钢、20Cr渗碳45钢淬火
HT150
166
150
127
95
-
-
HT200
202
182
154
115
-
-
ZCuA110Fe3
190
180
173
163
154
149
45钢调质
HT150
139
125
106
79
-
-
HT200
168
152
128
96
-
-

强度极限 sb<300MPa的青铜蜗轮
蜗轮材料
铸造方法
蜗杆齿面硬度
≤45HRC
>45HRC
ZCuSn5Pb1
砂模铸造
150
180
金属模铸造
220
268
ZCuSn5Pb5Zn5
砂模铸造
113
135
金属模铸造
128
140
离心铸造
158
183

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